A origem da cidade está ligada às propriedades das águas encontradas no município. A lagoa que dá nome ao lugar possui minerais com propriedade de cura, segundo crenças locais. Muitos foram os visitantes que procuravam Lagoa Santa para melhorar a saúde se banhando na lagoa. A água da lagoa central, tida como santa chegou até mesmo a ser exportada para Portugal.

Mas não foi somente por suas águas que Lagoa Santa tornou-se conhecida. O pesquisador Peter Lund viveu no lugar e foi responsável por catalogar 120 espécies de fósseis e 94 de fauna em grutas da região. Coletou mais de 14 mil peças ósseas, remetidas para a Dinamarca, o país de origem do pesquisador. O bairro Lundicéia, onde morou Peter, é uma atração turística da cidade.Lagoa Santa é uma cidade que preserva suas belezas naturais, cheia de histórias e mistérios, abrigando em seu seio rios subterrâneos, várias cavernas e grutas. Faz parte da bacia do Rio das Velhas e está preparada para receber turistas em suas várias pousadas e hotéis, e em seus restaurantes com comida típica da região.