Ubicada en el Valle del Rio Doce, la primera referencia oficial que se tiene de la ciudad es de 1824, cuando Don Pedro I ordena a João Maciel da Costa crear un cuartel para asentamiento de los indios botocudos en el local llamado Nanuque a la orilla izquierda del río Santo Antonio. A la orilla opuesta del río, en una pequeña playa, surge el pueblo de Travessão alrededor de 1860. La comunidad creció, se instaló el distrito que cambió su nombre a Travessão de Guanhães en 1923. En 1938 volvió a ser llamado Travessão. En 1943 el distrito fue ascendido a municipio y recibió el nombre de Açucena. Actualmente el municipio es parte del Circuito Mata Atlántica de Minas.

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