Nadie sabe a ciencia cierta la fecha de la aparición de João Pinheiro, sin embargo, debido a documentos encontrados, se cree que ya existía a finales del siglo XVIII. Inicialmente, la ciudad fue nombrada Santana dos Alegres debido a un buey del mismo nombre que casi todas las noches venía al local y mugía toda la noche, como si cantara alegremente. En 1923 la ciudad fue rebautizada en honor de João Pinheiro, ex gobernador de Minas Gerais

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