Turismo em Minas Gerais | Roteiro no Vale do Peruaçu

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Foto por: Via Portal Minas Gerais
Atualizado em: 17/07/2025

Roteiro de 3 dias no Vale do Peruaçu

Que tal aproveitar três dias em um tesouro escondido entre paredões, cavernas monumentais, pinturas rupestres milenares e sabores que só a cozinha do sertão pode oferecer? 
 

 

Se você ama natureza, história, cultura e uma boa cozinha mineira, prepare a mochila: o Vale do Peruaçu, no Norte de Minas Gerais, é daqueles destinos que surpreendem e transformam. 

Neste blog, te convidamos para um roteiro de 3 dias, que mistura trilhas em cânions, pinturas rupestres milenares, cavernas monumentais, mirantes de tirar o fôlego e uma natureza preservada que vai mexer com todos os seus sentidos.

 

Onde fica o Vale do Peruaçu?

 

Localizado entre os municípios de Januária, Itacarambi e São João das Missões, no norte mineiro, o Parque Nacional Cavernas do Peruaçu protege uma área de mais de 56 mil hectares e abriga uma das maiores concentrações de cavernas decoradas com pinturas rupestres do Brasil.

Possui centenas de cavernas calcárias decoradas com pinturas e gravuras rupestres que datam de até 12 mil anos atrás! Tudo isso cercado por uma paisagem espetacular do cerrado e da caatinga mineira. Já imaginou que incrível?!

Ah, além disso, o Vale do Peruaçu foi reconhecido como Patrimônio Mundial Natural da Humanidade pela UNESCO!! Saiba mais sobre esse título, aqui.
 

Dia 1

Seu primeiro dia no Parque é uma ótima introdução ao que te espera: uma mistura perfeita entre beleza natural, arqueologia e contemplação.

 

Você começa explorando a Lapa do Caboclo, um abrigo com importância arqueológica e histórica, onde já foram encontrados vestígios de ocupação humana de milhares de anos. Em seguida, o cenário muda com dois mirantes: o Mirante da Mata Seca e o Mirante dos Cactos, com vistas incríveis que revelam toda a força do cerrado mineiro, com a vegetação retorcida, o céu aberto e o vale se abrindo à frente dos seus olhos.

A caminhada continua até a Lapa do Carlúcio, onde mais uma vez a arte rupestre se revela em paredes de pedra que parecem contar histórias silenciosas de um tempo ancestral.

Na segunda parte do dia, é hora de visitar três cavernas de tirar o fôlego. A Lapa dos Índios, um local que carrega simbolismo e ancestralidade. A Lapa Bonita, com sua beleza natural marcada por salões amplos e formações rochosas que parecem obras de arte. E por fim, a Lapa do Boquête, um daqueles lugares onde o tempo parece ter parado.

  • Distância: 6 km (ida e volta)

  • Dificuldade: Semipesado (cerca de 30 a 40% de subidas e descidas íngremes)

 

Dia 2 

O segundo dia é mais intenso e é indicado para quem gosta de aventura. Você vai literalmente entrar no coração do parque, caminhando por mirantes, cavernas, cânions e passagens secretas de beleza arrebatadora.

 

O trajeto começa com uma sequência de mirantes incríveis: o Mirante das 5 Torres, a Lapa do Monte Sião e o Mirante do Mundo Inteiro. Prepare a câmera (e o fôlego), porque a vista é de arrepiar! E tudo isso acompanhado pela presença imponente do Cânion do Rio Peruaçu, que te guia ao longo do caminho.

Ao longo da trilha, você passa por formações únicas como o Arco do André e atravessa cavernas como a Lapa do Cascudo e a Lapa dos Troncos, com suas colunas naturais e desenhos intrigantes nas paredes. A grande estrela do dia é a Lapa dos Desenhos, uma galeria de arte rupestre a céu aberto que impressiona por seu estado de conservação e pela beleza das figuras.

  • Distância: 13 km (ida e volta)

  • Dificuldade: Pesado (cerca de 70% de subidas e descidas íngremes)

 

Dia 3

O terceiro dia é perfeito para fechar a viagem com chave de ouro: com mais contemplação, beleza natural e aquela sensação de estar em um lugar sagrado.

 

A caminhada começa na Lapa do Rezar, uma caverna com aura mística e silenciosa, usada por comunidades locais para rituais e rezas. Um espaço onde a natureza e a espiritualidade se encontram. Um lugar para respirar fundo, se conectar e agradecer.

Na sequência, vem o ponto mais esperado por muitos, a Lapa do Janelão. Um dos maiores portais naturais do Brasil, com dimensões colossais, colunas de travertino suspensas e uma luz única que entra pelas aberturas da caverna. É aquele tipo de lugar que faz a gente se sentir pequeno…no melhor sentido possível.

  • Distância: 8,5 km (ida e volta)

  • Dificuldade: Semipesado (cerca de 40 a 50% de subidas e descidas íngremes)


 

Checklist

Ao se preparar para sua aventura no Vale do peruaçu, é importante não se esquecer de levar alguns itens básicos, como:

  • Água

  • Lanche de trilha

  • Mala pequena (de bordo) ou Bolsa de Viagem (de ombro)

  • Mochila pro dia a dia

  • Camisas de Manga Longa UV

  • Bermudas e Shorts de secagem rápida

  • Óculos de sol, boné ou chapéu

  • Garrafa d’água reutilizável

  • Protetor solar e repelente

  • Kit de higiene e remédios pessoais

  • Tênis leve (bota de trekking para as caminhadas no Peruaçu). - o uso de calçados fechados é obrigatório para os passeios no Parque.

 

O Parque Nacional Cavernas do Peruaçu é gratuito, mas algumas trilhas precisam de agendamento com condutores locais. Não esqueça de agendar o quanto antes e garantir a sua vaga.

 

Pronto para conhecer o Peruaçu? Saiba como agendar:

RVC - Roteiros do Velho Chico

 

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Sobre o Autor

Thais Miranda

Mineira e turismóloga. Apaixonada por conhecer novos destinos e culturas.

Roteiros do Velho Chico

A RVC é uma Agencia de Turismo Receptivo que atua como um negócio de Impacto Social no norte de Minas Gerais.

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